Elfin-P系列源于Elfin，并成功超越。作為Elfin加強型，更高的精度、更強的防護等級，
保障了其在復雜的工作環境中的應用自如。
IP66認證加持，無懼惡劣環境。
突出的電磁兼容性，抵御電磁干擾。
EtherCAT通信，快速響應少等待。
低至±0.02mm，細微之處見匠心。
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| 型號 | P03 | P05 | P05-L | P10 | P10-L |
| 產品重量 | 19kg | 24kg | 25kg | 42kg | 45.5kg |
| 有效負載 | 3kg | 5kg | 3.5kg | 10kg | 8kg |
| 工作范圍 | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 1300mm |
| 關節最大速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J2 100°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
J1-J2 100°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| 關節范圍 | ±360° | ||||
| 工具最大速度 | 2m/s | ||||
| 重復定位精度 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm |
| 自由度 | 6 | ||||
| 末端I/O端口 | 數字輸入：3 數字輸出：3 模擬輸入：2 | ||||
| 電箱I/O端口 | 數字輸入：16 數字輸出：16 模擬輸入：2 模擬輸出：2 | ||||
| I/O電源 | 24V 2A | ||||
| 通訊 | TCP/IP Modbus | ||||
| 編程 | 圖形化編程，遠程調用接口 | ||||
| 防護等級 | IP66 | ||||
| 協同操作 | 10高級安全配置功能 | ||||
| 主要材料 | 鋁合金 | ||||
| 工作環境溫度 | 0-50℃ | ||||
| 外部電源輸入 | 200-240V AC 50-60Hz | ||||
| 電纜 | 連接控制柜的電纜：5m，連接示教器的電纜：5m | ||||
