深圳市大族機器人有限公司是由上市公司一大族激光科技產業集團股份有限公司(股票名稱:大族激光，股票代碼:002008)投資組建的控股子公司，是在大族電機機器人研究院100多人的團隊基礎上孵化而成的高技術企業，致力于智能機器人在工業、醫療、物流、服務等領域的研發、推廣和應用。
1、參與項目評審，負責機械方案設計，包括制圖、材料與配件選型、工裝夾具設計等，把控項目風險點；
2、對產品結構的關鍵部件進行靜力計算、運動學分析、動力學分析與仿真；
3、負責項目輸出資料的編制、更改、更新、歸檔；
4、負責機械加工的溝通與進度跟蹤、樣機的裝調、量產跟進；
5、處理生產、加工及裝配調試過程中出現的問題；
6、負責與客戶技術溝通，提供現場應用及售后技術服務。
1、本科或以上學歷，雙一流/985/211院校，機械、機電一體化專業,良好的英語聽說能力；
2、3年以上機械設計工作經驗，熟悉精密復雜機械設計原理及方法；
3、能夠對機械結構進行可行性分析，合理的材料選型、受力分析并進行結構優化；
4、有從事過工業機器人本體設計、大型自動化設備結構設計經驗者優先。
5、熟悉鈑金件、機加件、塑膠等加工工藝；熟練使用Proe/SolidWorks等相關軟件；
6、工作認真負責，嚴謹細致，有良好的創新精神和團隊精神。
1、負責機器人機械結構、傳動結構、減速機結構及密封結構的方案設計及選材選型；
2、負責機器人產品機械結構的仿真模擬、結構振動模態分析、結構的改進及優化；
3、負責機器人零件3D及工程圖繪制；
4、協助工業設計師、電子工程師、電氣工程師優化機器人設計；
5、負責處理產品安裝調試中發現的結構上的技術問題并進行優化設計；
6、負責將設計成果輸出圖紙、Bom表等。
1、本科及以上學歷，機械工程，機電一體化，機器人模具設計等相關專業；
2、有工業機器人本體設計、大型自動化設備結構設計經驗，熟悉精密復雜機械設計原理及方法；
3、能夠對機械結構進行可行性分析，合理的材料選型、受力分析并進行結構優化；
4、熟悉鈑金件、機加件、塑膠等加工工藝；
5、熟練使用Proe/SolidWorks等相關軟件；
6、工作認真負責，嚴謹細致，有良好的創新精神和團隊精神。
1、負責機器人標定、性能測試等用于生產測試的算法和軟件的開發；
2、負責機器人搬運、碼垛、焊接、力控等工藝包算法開發；
3、負責算法的實現、優化、測試、移植和產品化等相關工作；
4、負責機器人產品性能的持續優化和產品化；
5、編寫算法技術文檔。
1、本科及以上學歷；
2、自動化、數學、機械電子、航空航天、計算機、測控等相關專業；
3、具有機器人、CNC控制算法等相關領域2年以上工作經驗；
4、同時具備理論研究、推導、仿真以及編程實現的能力，熟悉Matlab/Python、C/C++；
5、熟悉機器人的正逆解、軌跡規劃、動力學建模、伺服控制等；
6、熟悉機器人行業應用，如搬運、碼垛、上下料、焊接、打磨等；
7、思路清晰，分析能力強，主觀能動性強。
1、負責機器人視覺模塊開發，算法研究與應用；
2、熟悉常用視覺相機、光源、鏡頭選型，應用案例測試；
3、負責公司協作機器人視覺應用硬件選型、驗證、測試；
4、撰寫軟件設計方案，開發文檔，測試文檔等；
5、完成上級領導安排任務。
1、全日制本科或同等以上學歷（海歸優先）；
2、計算機、視覺、自動化相關專業；
3、CET-6考試分數426分以上（或者同等英語能力），英語口語流利。
1、負責控制器的軟件開發、測試；
2、負責示教器的軟件開發、測試；
3、管理軟件BUG，管理并發布軟件版本；
4、編寫軟件設計文檔。
1、負責控制器的軟件開發、測試；
2、負責示教器的軟件開發、測試；
3、管理軟件BUG，管理并發布軟件版本；
4、編寫軟件設計文檔。
1、根據機器人細分市場的客戶需求，負責機器人應用的軟件設計、開發、測試和調試工作；
2、編寫相關技術文檔；
3、負責現場安裝調試；
4、項目過程中，提供技術指導、故障排除及后期維護工作。
1、本科或同等以上學歷；
2、計算機、自動化相關專業；
3、擅長C++、QT/C#任意一種，熟悉網絡編程，界面編程，多線程編程；
4、有機器人相關整機自動化項目經驗優先；
5、接受出差。
1、負責機器人視覺模塊開發、算法研究和應用設計；
2、編寫軟件設計、開發文檔、測試文檔等；
3、負責公司合作機器人視覺應用算法的選擇、驗證、設計、測試及配套硬件的選擇；
4、完成上級領導交辦的任務。
1、本科以上學歷；
2、計算機、視覺、機器人、自動化相關專業；
3、熟悉C++或python,有人工智能經驗者優先，但不是必需的；
4、具有視覺應用設計經驗；有物體識別經驗者優先；
5、熟悉機器人及自動化應用設計知識；具有坐標變換、攝像機標定、手眼和目標檢測的知識。
1、根據產品需求，設計、開發、測試和調試web網頁，編寫高質量可維護的代碼，并撰寫相關技術文檔。
2、負責線上系統維護、不斷優化現有產品，參與團隊基礎技術、應用框架體系和工程化體系建設。
1、本科及以上學歷，2-3年以上前端工作經驗；
2、精通前端基本技術，包括HTML、CSS、JavaScript等，并具備扎實的編程功底；
3、熟悉模塊化、組件化、前端工程化，熟悉組件間的通信和數據的管理；
4、熟練Vue全家桶 （或是熟悉React，并熟悉React相關插件Redux/Redux Saga/Mobx） ，并有項目經驗和實踐 Demo；
5、熟練使用Git進行項目版本管理；
6、有針對Vue項目，React項目開發經驗者優先
7、具有較強的學習能力，對前端技術有持續的熱情，個性樂觀開朗，邏輯性強；
加分項:
1、有客戶端(Electron等)、uniapp開發經驗者優先。
2、熟悉數據庫優先。
3、熟悉使用three.js。
4、對知名開源項目有過貢獻者優先。
1、伺服驅動產品的控制性能規格研究與設計。
2、FOC、SVPWM等電機控制算法研究、設計與實現。
3、電機控制算法性能評估與測試。
4、伺服驅動系統（包括多軸同步系統）性能評估。
5、配合其他部門處理伺服產品電機控制相關問題。
1、精通伺服電機控制算法。精通矢量控制原理，掌握電機的控制特性、功率特性和負載特性。
2、熟悉TI C2000系列DSP或ST Mx系列MCU的軟件開發，精通嵌入式編程技術、測試和系統調試技術，熟悉離散閉環控制、數字信號處理等理論知識。
3、熟悉常用通訊協議的軟件開發。
1、更新和維護當前的ROS存儲庫。
2、將存儲庫從ROS1升級到ROS2
3、更新設計機器人和AGV URDF；
4、負責在線客戶支持，解決ROS相關問題；
5、為機器人和AGV設計新的功能并在ROS中實現。
1、對ROS有深刻的理解，一年以上軟件工作經驗，本科及以上學歷；
2、較強的C++知識，有Python編程經驗，具有AGV經驗。
1、負責公司協作機器人功能及接口測試；
2、負責用例、操作手冊等文案維護和編寫；
3、主動實時了解工業機器人發展信息，了解用戶需求；
4、完成上級領導交辦的其他工作。
1、本科及以上學歷，計算機、自動化相關專業；
2、兩年以上軟件測試相關工作經驗（自動化/工控/協作機器人行業經驗優先）；熟練掌握環境部署能力；
3、有較強的主動學習能力、良好的溝通和團隊協作能力。
1、負責機器人電氣方面的方案評審，負責電氣系統設計、電氣線纜等元器件選型，電氣原理圖等相關文件制作；
2、負責電氣故障分析，解決相關問題，必要時要到客戶現場解決客戶問題。
1、本科及以上學歷，電氣、自動化相關專業；
2、三年以上自動化行業/工控行業電氣設計相關工作經驗，熟悉EMC 、EMI等設計標準，熟悉CE、UL等機器人相關認證者優先；
3、了解伺服系統，熟悉其選型調試，能夠熟練使用日系、歐系PLC編程及觸摸屏編程等；
4、能夠熟練使用Solidworks,具有一定的電子設計能力；
5、執行力和團隊協作能力強，具有解決問題的能力，能適應短期出差。
