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應用 | 大族機器人助力教育智慧化轉型,數智融合驅動創新發展

Date: 2022.11.04
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在新發布的黨的二十大報告中,首次將教育、科技、人才三大戰略一體規劃,強調了三者之間的有機聯系,通過協同配合、系統集成,共同塑造發展的新動能新優勢。

 

深入國情實際,在人口老齡化與少子化背景下,“機器換人”,由機器人替代重復性及危險性的工作,是實現產業轉型升級的重要驅動力,機器人相關的專業教育也在各大高校如火如荼地開展起來。

 

將大族機器人應用于機器人教學平臺,可使受訓者接受更系統化的模擬真實工業場景培訓,逐步培養成為產業迫切需要的機器人操作人才,從而構建產學研高度協同的現代化教育體系。

 

 

1 數字孿生機器人教學平臺

 

顛覆傳統教學的全新方式:傳統的實操教學,需要深入到工廠實地,或由學校自建實踐教學中心,這無疑帶來較高的教學成本投入;同時學生作為初學者,許多高風險性技術工種如焊接、切割等存在較高的人身傷害可能,給學校的安全保障工作提出挑戰。

 

數字孿生的平臺內,所有的工具,設備,材料等都擁有對應的數字孿生體,該孿生體的參數和物理實體的參數完全相同,一一對應。

 

受訓學生可以在孿生體上進行實際操作,操作實時生成的參數會傳遞到數字孿生體中,并根據操作實時反饋出結果。如此一來,學生不僅可以盡可能真實的學習到實操技術,還能檢驗各種不同的操作會帶來哪些不同的結果,從每一個細節的完善糾正,成為全面的高技術人才。

 

平臺硬件主體由VR機器人實訓操作一體機,大族協作機器人Elfin、VR頭盔(1套),VR操作手柄(2對)定位器,1臺Pad,1套追蹤器等設備組成。

 

 

學生通過顯示屏進入實訓系統后,可選擇戴上頭盔、直接在Pad上通過虛擬示教器或者通過手柄拖拽等方式操作機器臂,實現虛擬協作機器人和實體協作機器人的虛實互控、虛實互動。

 

在應用場景方面,數字孿生機器人教學平臺深度契合實際需求,并基于大族協作機器人廣泛落地的充分經驗,現已涵蓋切割、焊接、裝配等典型工業場景,實現精準映射、虛實互動。

 

 

 

2 教育實訓平臺

 

教育實訓平臺由大族協作機器人Elfin、工作臺、多模塊化功能組成,學生通過使用工作站可以充分學習協作機器人相關知識和操作技術,還能掌握工業機器人的電氣連接及集成方法。

 

模塊化功能設計可以針對教學和實際應用需求進行定制開發,平臺具有靈活的拓展接口便于二次開發與集成,目前該平臺已支持循環裝配、搬運、碼垛、繪圖等功能,帶來沉浸式學習體驗。

 

 

3 廣闊前景,期待合作

 

大族機器人期待與更多合作伙伴攜手,在教育領域合作深耕,提高智慧教育產學研融合創新水平,共同培育滿足國家戰略和社會的高水平人才。

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